Описание
Датчик длины стрелы ДДС15.15 применен в приборе безопасности ОГМ240- 14.10-030-001 автокрана КС-45721 «Челябинец» (грузоподъемностью 25 т). Прибор и датчик производятся НПП «Резонанс» (г. Челябинск). Датчик предназначается:
- для контроля длины выхода секций стрелы;
- для измерения угла склонения стрелы к горизонту;
- для подвода кабеля электропитания к приборам и механизмам, расположенным на оголовке стрелы крана.
Устройство датчика
В состав комплекта датчика входят следующие основные узлы и детали:
- барабан кабельный (БСМ21-1.Т2.Н11 – Æ305 мм) с встроенной возвратной пружиной;
- корпус датчика с электронной платой и кабельным разъемом;
- счетчик оборотов кабельного барабана (энкодер);
- встроенный датчик угловых перемещений стрелы;
- микроконтроллер – АЦП и усилитель сигналов;
- комплект разъемов для подключения приборов (AMP Superseal 1,5).
Сведения для установки датчика длины стрелы
Барабан монтируется вертикально на стенке корневой секции стрелы не ближе 1и не далее 2 м от кабины крана. Ось корпуса датчика ориентируется параллельно продольной оси стрелы, погрешность установки – не более 100. Стрелка на корпусе барабана указывает направление вращения при размотке кабеля. В месте стыков стреловых секций на боковой стенке закрепляются направляющие скобы для хода кабеля. На оголовке стрелы кабель заводится на ролик, а конечный штекер подключается к входу приборов.
Описание работы
Когда секции раздвигаются, и длина стрелы увеличивается, управляющий кабель вытягивается и разматывает кабельный барабан. Энкодер считывает обороты и угол поворота барабана и передает данные в виде электросигнала на вход аналого-цифрового преобразователя. Микроконтроллер преобразует сигнал в цифровой, усиливает его и передает на вход центрального блока. При втягивании секций (уменьшении длины стрелы), под действием возвратной пружины барабан вращается в обратном направлении и наматывает кабель.
При изменении наклона стрелы интегрированный индуктивный датчик генерирует сигнал, уровень которого пропорционален значению угла наклона корневой секции стрелы к горизонту. Сигнал после преобразования и усиления в АЦП передается на вход котроллера блока индикации данных.
В блоке индикации контроллер на основании данных длины и угла наклона рассчитывает показатели вылета стрелы и выводит их на монитор.
Технические характеристики
ДДС15.15 обеспечивает измерение длины стрелы в диапазоне – 0…24 м к транспортному положению (погрешность 0,1 м). Угол наклона измеряется в пределах от 0 до 1100 (±0,50). Характеристики электропитания измерительной цепи: напряжение 10…32 В, сила тока 0,02 А. Диапазон рабочих температур: -40…+650С. Выходной сигнал – цифровой последовательный (ISO 9141). Масса в сборе – 16 кг.
