Описание
Механизм поворота 8.10.040/041 отвечает за поворот гусеничной машины. Это зубчатый механизм, который представлен одним планетарным рядом, состоящим из двухвенцовой солнечной шестерни, водила с тремя сателлитами, расположенными на подшипниковых опорах и эпициклической шестерней, связанной с главным валом главной передачи. На хвостовике водила установлена ведомая шестерня фрикциона и фланец кардана. Шестерня фрикциона установлена на двух шарикоподшипниках и сблокирована с солнечной шестерней планетарной передачи. Водило, в свою очередь, установлено на двух подшипниковых опорах и одним концом опирается на главный вал передачи, а другим, через опору, - на картер главной передачи.
Поворот машины осуществляется путем торможения солнечной шестерни отстающего борта транспортера-тягача. Это торможение происходит при выключении бортового фрикциона и включении тормоза механизма поворота. Суммирующий планетарный ряд вращает водило с меньшей скоростью, и машина поворачивается с фиксированным радиусом. На первой передаче радиус равен колее машины, так же возможен неустойчивый поворот вокруг своей оси, с радиусом, равным половине колеи. Устойчивость такого поворота будет определяться только несущей поверхностью грунта.
Механизм поворота 8.10.040/041 входит в индивидуальный комплект ЗИП и подлежит замене в случае выхода из строя.